Rodzina to nierozerwalna i sakramentalna wspólnota małżeńska, która ma zadania bycia widzialnym znakiem Bożej obecności w świecie. Taka rodzina jest kościołem domowym, szkołą modlitwy. Ojciec Święty był od zawsze głęboko przekonany, że przyszłość ludzkości idzie poprzez rodzinę. 

W książce „Miłość i odpowiedzialność”, wydanej jeszcze w Lublinie w 1960 roku podkreślał, że elementem budującym więź małżeńską jest nie tylko prokreacja, ale też miłość cielesna, wskazywał, że z miłością ściśle związana jest odpowiedzialność. Małżonkowie w poczęciu nowego życia są współpracownikami Boga, realizując tym samym jeden z najważniejszych wymiarów ich powołania.

Następca Świętego Piotra był inicjatorem spotkań rodzin całego świata z następcą św. Piotra. Pierwsze Światowe Spotkanie Rodzin odbyło się w Rzymie w 1994 roku, gdzie podkreślono znaczenie rodziny jako ewangelii miłości.